ステップ１：自習（プレ受講生） ※動画
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ステップ２：事前学習（有料受講生） ※動画
基礎技術解説ビデオにより実験内容を理解する
PMモータの原理、ベクトル制御、PI制御などを簡潔に説明する。
（講師：河村篤男）
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ステップ３：直前学習（プレ受講生） ※動画
実験手順解説ビデオにより実験手順を把握する
安全上の注意、デジタルコントローラの使い方、実際の検出と制御について解説する。
（講師：永井栄寿）
▼目次
[01] モータ実験の概要と準備
[02] インバータの出力電圧波形の測定および開ループ制御
[03] PE-Expert4とパソコンの接続について
[04] 電流制御のみを用いたモータドライブ
[05] 速度フィードバックによるモータドライブ
[06] PE-Meterによる電力測定
[07] (PSIM)Expert4によるモータドライブ実験のPSIMシミュレーション
[08] (PSIM)速度フィードバックによるモータドライブ
[09] (PSIM)位置フィードバックによるモータドライブ
※①各自ログイン(無料のプレ受講登録)して、
②受講申し込み（有料）した時に発行された[受講パスワード]を入れると閲覧できます
ステップ４：実験（有料受講生）
パワーエレクトロニクスの実際を体感する
インバータをデジタルコントローラにより制御し、PMモータの電流制御、速度制御（ベクトル制御）を順に行う。さらにPSIMシミュレーションによる制御系設計の基礎に触れる。
ステップ５(復 習)
●各実験毎に用意された課題について、実験レポートを作成し、電子メールで講師へ提出する。
●講師は、提出されたレポートの内容についての助言や補足説明を受講者へフィードバックする。